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三维立体弯管机的讲解与机械手自动弯管机的工作

2020-12-24 07:09:12

三维立体弯管机机床和工具制造业也从无到有。七八十年代,工具材料进一步发展,硬质合金和高速钢的规格和品种不断增加。如:涂层硬质合金、立方碳化硼,陶瓷等等。到了八十年代数控、数显设备也开始发展起来了。由于受当时电子设备、微机、传输等影响,没有太大的发展空间。随着电子设备、微机、传输速率的快发展,数控、数显设备也快发展起来了。

一、全屏幕数字显示各轴运动过程及卡盘、压块、夹板、心轴等运动的执行。

二、可对铜、铝、钢及各种合金管材进行加工,尤其适用于空心管子的弯曲。

三、三维立体弯管机采用计算机数字方式,使用灵活方便、操作简单、冷弯度高、运行。

四、三维立体弯管机主要部件采用进El产品,质量。

五、编程灵活,机内可存5种不同产品程序,每个程序可存储30步工序.具有三个自由度,可对工件(管材)进行三维空问弯曲。

六、优良的伺服特性,在高速运转中仍能确定高的重复精度。

七、有多级保护功能,不会因用户误操作而出问题;如遇故障立即停机并打印信息。

机械手自动弯管机早期的液压系统,在此系统中由一个11kW的电机带动一个排量为25mL的油泵为系统供油,系统的工作压力一般为16MPa。其夹紧、导向、芯棒油缸的动作分别为单动作,由各自的电磁换向阀控制。弯管时主弯曲油缸与随动油缸将同时动作,此时,弯曲油缸和随动油缸的换向阀同时得电。虽然可以用节流阀调节随动油缸的运动速度,使之与主油缸运动速度保持一致,但却无法排除其压力相互干扰的问题。而且夹紧油缸和导向油缸采用的是“O”型机能的换向阀,其保压效果不是很好,在弯管时会出现由于夹不紧管子而弯出废品的现象。

改进后的机械手自动弯管机液压系统,将原先的单泵系统改为双泵系统,由一个排量为25mL/lomL的双联泵为系统供油。大泵为主弯曲油缸供油,由一个叠加溢流阀12调压,油泵启停时通过换向阀的中位实现卸荷。小泵为其他的辅助油缸供油,油泵出入口的电磁溢流阀7起调压和卸荷的作用。将夹紧油缸和导向油缸的换向阀改用“Y”型机能的换向阀9,同时各叠加一个液控单向阀1O来进行保压,其保压效果明显改进。由于主油缸与辅助油缸回路互不干涉,因此在弯管时只要调节随动油缸的速度使之与主油缸的运动速度相匹配,就可以弯制各种规格的管件。

机械手自动弯管机工作时所需的动力均来自于液压系统,除了手工装卸料之外,液压系统的设计可以方便地实现弯管工作循环自动完成。在一个工作循环中液压回路动作及其功能如下:油泵停止卸荷-夹紧油缸快进(胎轮转位、夹紧管件)-夹紧油缸工进(压弯管件)-夹紧油缸保压-滚弯油缸工进(滚弯管件)-滚弯油缸快退(滚弯轮复位)-夹紧油缸快退(胎轮复位)-油泵卸荷。

(1)机械手自动弯管机系统回路为集成块油路,其连接方式采用叠加式,从而降低了成本,减少了连接油路和液压油的泄漏与污染,使得系统、便于维护,并确定了工作的稳定性:

(2)大部分油缸的回路上都采用了液控单向阀锁紧,以减少工作中的压力损失,并确定油缸在任意位置能够保持,从而使弯管机的夹紧、导向等动作;

(3)仅用一个电磁溢流阀形成卸荷回路,系统结构简单、能量利用合理、功耗小、节能:

(4)机械手自动弯管机采用组合泵供油,通过开关控制电磁阀1YA、2YA得、失电来实现容积调速,以达到平稳弯管、快复位的目的,工作速率不错,结构简单。