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弯管机中旋转编码器要如何选择?

2020-05-15 00:51:26

弯管是工业各边界普通使用的重要零部件,一般选用弯管机设备进行曲折。弯管机大体不妨分为数控弯管机,液压弯管机等等。用于电力施工,公铁路建造,汽锅、桥梁、船只、家俱,装修等方面的管道铺设及修造,拥有功能多、结构正确、操作简单等优势。伺服电机在这个设备中起着至关重要的作用,伺服良好的性能是整个设备能够正常运行的关键,通过调整参数,使得伺服电机运行在较佳状态了整个设备得正常运行。由于传动机构的不同,为设备的速度和精度,每个轴都需要适当的调节后期输出端转一圈所需的脉冲个数,但是实现插补的两个轴需要该脉冲个数全部相同,通过设定伺服电机的电子齿轮比就可以很方便地解决这个问题。由于被加工工件的种类有上百种,每个工件的弯头数又可具体到20个之多,由于每个弯头的相关数据需要依次调用,为简化程序在编写时可以考虑用索引寄存器来不断的调用存储在人机界面配方中的这些数据,再经过一系列的实数运算转化为脉冲个数。

由于弯管机加工的工件型号的不同,经常在末工位加工时直线进给方向的余量很少,为防止料夹与副夹相撞,因此需要各动作按特定的组合顺序进行处理。嵌入式系统作为一种新兴的控制系统,其在工业现场的控制优越性是显而易见的,作为一种低功耗,,的控制核心,嵌入式系统必将代替传统的工控机,在机床控制中占据的重要作用。嵌入式测控系统用于工业现场,尤其是在数控机床的应用,必将为数控机床的发展带来新一轮的变革!

弯管机中旋转编码器要如何选择?

(1)弯管机旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。

(2)单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

(3)编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC和相应脉冲编码器:APC,两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。

(4)旋转编码器有一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

(5)由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

(6)编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。

(7)编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。

(8)旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。